Denon por sobre Yamaha.
Las ultimas series de Denon tienen muy buenas reviews. Tanto en procesamiento digital del audio, salida preamplificada, como en el sistema de calibración automatica (Audyssey XT), e incluso la amplificación.
En cuanto a "compatibilidad" con los parlantes, es importante considerar la impedancia mínima que tengan tus parlantes, pero esos modelos, tanto Denon como Yamaha soportan parlantes de 4ohm (esto es un promedio, ya que no es lineal). No vas a tener problema con ninguno.
Si quieres un buen sistema de audio, en principio, enfocate en los subwoofers, y luego Atmos o los Surround back... o sea, te recomiendo que tu primer objetivo sea un sistema de 5 canales con varios subwoofers, y cuando eso este OK, te preocupas de Atmos y los canales 6 y 7. El Denon tiene salida para 2 SW, las cuales creo se pueden calibrar en forma independiente, lo que para empezar esta bien, pero despues sería razonable pasar a 3 o 4 SW y tener un DSP para ajustar el delay, ecualizador e integrarlos correctamente. OJO, la cantidad de subwoofers no tiene nada que ver con la cantidad o volumen de los bajos, sino con la correcta integración de estos a los parlantes centrales y a la sala.
Ultima recomendación, si se puede... instalar tratamiento acústico en tu sala.
Suerte con tu sistema!