yo entendería que es al revés. Es decir, si conectas un amplificador a cajas que tengan una impedancia inferior, estarás obligando al ampli a esforzarse más, por lo que en condiciones extremas se podría comenzar a sentir distorsión, y en condiciones muy, muy extremas pudiera llegar a capotar el amplificador.
Lo otro, es que en las pruebas que yo he podido realizar, cuando he conectado las cajas de 6 ohms a la salida de 8 de mi amplificador, me ha parecido que el sonido se ha “ensuciado” un poco perdiendo definición (me imagino que porque el ampli trabaja un poco más exigido). En cambio, en la salida de 4 ohms, el ampli se nota más relajado y, si bien debo subir un poco la perilla del volumen, en mi opinión gana en definicion.
De cualquier manera, me parece que en los rangos que plantea @IRON PRIEST (cajas de 6 para un ampli de 4 u 8), no pasaría nada tampoco, ya que las diferencias de impedancia no son tan relevantes, y no creo que tenga el sistema todo el día funcionando a máximo volumen .
Igual, en base a lo que he podido leer y probar, recomendaría ponerlo en 4